小步快跑,快出到V11的特斯拉FSD Beta這次又更新了啥?

Helena 2021/12/08 檢舉 我要評論

去年10月,特斯拉推出FSD Beta初代版本,一年多的時間裡,不斷反覆運算從V6到V8、V9,截止目前特斯拉FSD Beta已經到了最新的FSD Beta 10.6版本,堪稱小步快跑每天進步一點點。

剛剛更新的FSD Beta 10.6版本已向部分美國車主推送,能夠升級該版本的車主必須安全分數達到98、99和100分,安全分取決于車主日常使用FSD Beta的習慣,這也是特斯拉對具備使用輔助駕駛系統使用者的一項考核。

相比FSD Beta 10.5版本,FSD Beta 10.6主要包含對駕駛輔助系統內視野、目標監測能力以及車輛移動精度進行了優化,同時輔助駕駛UI設計介面也有略微改變。

FSD Beta 10.6針對汽車、卡車、公車等交通載具,優化了目標檢測網路架構,系統回應能力提高了7%,縱深誤差降低16%,速度誤差降低21%,平均相對誤差減少18.5%,同時新的通用靜態監測網路在高曲率彎道和夜間情況下的精度提高了17%。

翻譯翻譯,就是系統對車輛識別精度進一步提高了,識別誤差減小,包括在夜間和高曲率彎道的情況。同時FSD Beta 10.6還提高了車輛在進行不受保護的左轉時的能力,比如在左轉進行時,在避讓前方車輛時,增強了車道偏離時修正的穩定性。

國外更新了FSD Beta 10.6的部分車主已經發佈了自己體驗的視訊,從視訊看,無保護左轉的場景特斯拉應對整體表現依舊很流暢,左轉之後對車道線的切入也很精准。

不過在車輛左轉之後的直線變道中,似乎出了狀況,變換車道幾乎是在右側第二條車道有車快速並肩通過的同時進行,策略相當激進,導致車主直接下意識主動接管了車輛,場面一度有些刺激。

其實相比起前幾個版本,FSD Beta 10.6的這一次改進並不太明顯,10.5版本中特斯拉就更新了多重場景下的系統表現,比如改進了輔助駕駛導航的邏輯、改進了對行人、腳踏車等弱勢交通參與者以及對交通錐和交通標誌的檢測能力。

還有比較明顯的變化是,FSD Beta 10.5 系統可以通過自動變換車道來遠離正在並線的其他車輛,並且無需減速,馬斯克本人甚至還親自測試了特斯拉最新版FSD Beta 10.5的功能。

而在FSD Beta 10.4版本中,特斯拉改進了對高速物體的處理和檢測,對多障礙狹窄道路的通行能力。比較有意思的是還改進了對緊急車輛(警車、消防等)的檢測,比如特斯拉在FSD Beta狀態下路上遇到警車時,會主動避開並讓出道路優先通過權,相當乖巧。

不過總的來說,特斯拉自推出FSD Beta以來,到今天FSD Beta的變化是很明顯的,尤其是從特斯拉FSD BetaV9版本之後,由于採用全新的100%純視覺識別系統,目前特斯拉FSD在過一些無保護左轉、路口的過程中都變得更加流暢自然了,所謂「自然」,其實就是更像人類的駕駛行為,系統的執行邏輯更接近真實的駕駛員決策。

這背後的機制是特斯拉完全依靠攝像頭不再需要毫米波雷達的説明,特斯拉FSD對于道路環境的感知變成了完全由攝像頭對周邊環境進行資料獲取、資料拼接,再把得到的2D鳥覽視圖轉化為擬雷射雷達資料,再通過雷射雷達演算法進行處理,可以得到比原先基于2D視圖+毫米波雷達資料更好的感知深度,真就有點像是人類駕駛員在開車時所謂的「眼觀六路」,真正的視覺感知。

不過這種處理機制也就需要特斯拉的視覺神經網路不斷訓練車輛對外部環境的理解,光靠模擬道路測試是不行的,必須要有大量真實道路環境的資料餵養,各種真實場景掌握的越多,系統應對的底氣就越足。

說到這,此前馬斯克曾經還在推特吐槽過模擬道路測試,表示模擬道路測試會高估視覺神經網路的訓練成果,認為還是要多做實際道路測試,而其實從FSD Beta剛推出,參與測試的車主已經最初十幾位慢慢增長到如今幾千人不止。

對于目前參加FSD Beta測試的特斯拉車主,特斯拉還在UI介面上設計了一個專門的「視訊錄製」分享回饋按鈕,當測試者發現問題,只要點擊按鈕,車輛的外部攝像頭將與特斯拉工程團隊共用,系統會把事件附進幾分鐘內自動駕駛資料以及視訊發回給特斯拉工程團隊,以針對性訓練新的FSD視覺神經網路,對于車主來說,這種體驗就有點像是特斯拉測試車隊免費的編外測試人員,這大概也是特斯拉獨有的與使用者互動的方式。

但總之,依靠這種小步快跑快速回饋的方式,特斯拉FSD Beta始終保持在快速更迭完善的路上,FSD Beta更新的頻率已經是以每兩周或幾天一次的方式不斷給出新體驗。而如今最新的FSD Beta 10.6版本之後,對于下一個版本的FSD Beta會有什麼變化,不久我們也就將能夠看到。




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