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北京開啟無人駕駛路測!百度小馬智行先獲資格,主駕真沒人

發布時間:2021-10-15作者:Helena 閱讀(0)

北京自動駕駛路測升級,三步實現無人化。

車東西10月15日消息,今天上午,北京市智慧網聯汽車政策先行區(以下簡稱政策先行區)正式開放無人化道路測試,百度、小馬智行兩家企業獲得了首批無人化道路測試的15張牌照。

這也就意味著,此前L4級自動駕駛測試中必須在主駕乘座的安全員,現在可以坐在副駕。未來,安全員將允許坐到後排,直至在車內徹底拿掉安全員。

▲北京市智能網聯汽車政策先行區無人化道路測試通知書發佈

會上,北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室常務副主任捷菲發佈了《北京市智能網聯汽車政策先行區無人化道路測試管理實施細則》(以下簡稱無人化道路測試實施細則),對無人化道路測試實施細則進行瞭解讀,並在發佈會現場回答了記者提問。

根據介紹,開放政策先行區所在地北京經濟技術開發區20平方公里,共100多公里城市道路為無人化測試路段,無人化道路測試實施細則規定了企業在開展道路測試時,應避開早晚高峰時段並在車身張貼醒目無人化測試標識。

隨著無人化道路測試實施細則的推出,北京在無人駕駛的道路探索上邁出了重要一步,將為L4級別完全無人化的駕駛的探索積累重要經驗,並為實現無人駕駛產業化打下基石。

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回應當前自動駕駛實際訴求 測試將分三階段

捷菲表示,無人化道路測試實施細則的出臺是對當下無人駕駛實際訴求的回應,也是當前國內在無人駕駛道路測試的先行探索。

在先行區內,北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室將遵循「安全有序、風險可控和分階段審核」的原則,根據道路交通密度、周邊居住度、道路通信網路和測試企業聲明的無人化道路測試設計運行范圍等因素進行綜合評估,選取測試區域和路段,由行業專家聯合評審,經由交通管理部門同意後,逐步開放無人化道路測試區域和路段。

首批獲得無人化道路測試牌照的企業共有兩家,分別是百度和小馬智行。其中,百度共獲得10張牌照,小馬智行獲得了5張牌照。

從今天開始,首批獲得牌照的15輛車就能夠上路測試,並且主駕駛位可以不坐安全員,但副駕駛位需要配備一名安全員。據瞭解,無人化道路測試一共劃分三個測試階段,分別是「副駕有人」、「後排有人」、「車外遠程」。目前,首批獲得牌照的15輛車處于「副駕有人」階段。

根據規劃,在「副駕有人」階段,需要測試里程累計達到1萬公里,測試企業可以為單車里程滿1000公里的車輛申請「後排有人」階段測試。進入「後排有人」測試階段後,車輛前排主駕駛和副駕駛位都不需要配備安全員,安全員配備在車輛後排。

「後排有人」階段的測試中,需要累計測試里程達到5萬公里,測試企業才可以為單車里程達到5000公里的車輛申請「車外遠端」階段的測試。

進入「車外遠端」階段後,無人車內可以完全拿掉安全員,但還需要遠端安全員監控。同時,「車外遠端」這個階段也能分成兩個小階段,起初,遠端安全員與無人車的配備比例為1:1,即每輛無人車配備一名遠端安全員。待技術成熟穩定後,遠端安全員與無人車的配備比例為1:n,即一名遠程安全員負責多輛無人車的安全。

車東西在現場瞭解到,無人化道路測試的測試專案技術規范共有12種,包含兩部分,分別是9項封閉場地場景測試和3項網路安全測試,重點考察無人化測試車輛在典型場景下、系統故障時的應對處理能力,以及全程確保車輛網路安全的能力。

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百度小馬智行獲首批牌照 副駕添制動踏板

發佈會結束後,車東西與小馬智行政府事務高級總監滕學蓓、百度Apollo高級研發技術經理夏黎明分別進行了對話。

根據介紹,參與第一階段「副駕有人」路測的車輛在副駕座位需要配備一名安全員,但無人化測試牌照和載人測試牌照並不相同,因此這些車輛目前還不可公開載人。

夏黎明介紹,百度已經于2020年發佈5G雲代駕,現在已經完成規模化部署。該5G雲代駕是無人駕駛的重要配套服務,基于5G、智慧交通、V2X 等新基建設施,可為無人駕駛系統補位。

比如在面對臨時道路變更或交通管制等情況時,接到求助請求後,5G雲代駕可以接管無人駕駛車,改為平行駕駛狀態,説明車輛解決問題。雲端駕駛員一個人即可為很多輛車服務。

▲百度第四代無人車

百度Apollo首批獲得無人化測試牌照的車型是第四代自動駕駛車型,也就是與一汽共同打造的紅旗L4自動駕駛車。

夏黎明介紹,5G雲代駕能夠應用于無人化測試中。目前,路測車輛中央扶手位置有一枚緊急制動按鈕,同時副駕駛座位有一個制動踏板。

在完成第一階段「副駕有人」的測試之後,百度將開啟第二階段,也就是「後排有人」的測試。屆時,後排也會為安全員配備多種形式的主動制動裝置。

▲百度無人測試車擁有中央扶手緊急制動按鈕和副駕駛制動踏板

小馬智行方面表示,參與無人化測試的車輛在硬體上與普通無人車幾乎完全一致,都是基于雷克薩斯RX450h車型改裝而來。唯一的不同是副駕駛座位增加一個制動踏板,測試過程中如遇緊急情況,安全員在車內可以採取制動措施。

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