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特斯拉造出人形機器人!身高1米7,最強AI電腦也來了

發布時間:2021-08-20作者:Helena 閱讀(0)

剛剛,特斯拉又一次震撼了整個汽車行業!

今天上午舉行的特斯拉人工智慧日(AI Day)中,特斯拉亮出「完全自動駕駛功能(FSD)」背後的大腦——特斯拉超級電腦Dojo。

Dojo肩負訓練AI演算法的重任,它內置特斯拉自研AI晶片D1,單顆D1擁有500億個電晶體、362TFLOPS的峰值算力(BF16/CFP8),功耗不超過400W。由3000顆D1晶片組成的特斯拉ExaPOD算力更是高達1.1EFLOPS!

而在此之前,特斯拉甚至還用5760個英偉達A100 Tensor Core GPU,組裝了一台1.8EFLOPS算力的超級電腦,排名世界第五。

沒錯,特斯拉早已經成為一家AI計算公司。

如此強大的算力,肯定是服務於特斯拉的FSD功能。而當前,特斯拉的城市道路L2級自動駕駛已經開放小規模測試接近1年,還沒能向大眾開放。與此同時,今年美版特斯拉Model 3/Y取消毫米波雷達,採用純視覺感知,FSD真的靠譜嗎?

今天在現場,特斯拉AI高級總監Andrej Karpathy和自動駕駛軟體總監Ashok Elluswamy等幾位特斯拉高管,把純視覺感知實現自動駕駛這件事講清楚了。可謂是把特斯拉自動駕駛的技術優勢進行了一次大公開,乾貨非常之多。

發佈會結束前馬斯克還放出了一個彩蛋,特斯拉要「造人」了!特斯拉機器人將在明年量產,它將替代人類去做危險的、重複的、無聊的任務。

與其他機器人不同,名為Tesla Bot的機器人外形與人非常接近,並且還擁有人類級的手和工作能力。馬斯克表示,它將在2022年量產。

總結來看,特斯拉的AI Day可謂是乾貨十足,並且也給出了Tesla Bot這個one more thing,以下是活動乾貨。

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推自研AI訓練晶片 機櫃算力達1.1EFLOPS

比既定時間延遲半小時以上開始,已經是特斯拉開發佈會的「老傳統」了。AI Day會場外停放著一輛最新款Cybertruck車型,目測會場外有數十人參觀。但現場直播的媒體表示,今天現場參會人數並不算多。

▲會場外停放了一輛的Cybertruck

發佈會開始時,已經比計畫延後接近40分鐘,特斯拉首先秀出了最新版本的FSD。無保護路口左轉、沒有車道線的鄉村道路、避讓行人、路口停車、識別紅綠燈……這些動作特斯拉都做得非常熟練。

▲特斯拉AI Day活動前的FSD展示

相比於2019年特斯拉FSD的演示視訊完全脫手駕駛,今年的演示視訊中特斯拉的駕駛員用一隻手扶著方向盤。這表明特斯拉的自動駕駛能力仍在L2級,並非想象中的「完全自動駕駛」那樣美好。

▲特斯拉FSD視訊的變化,從手鬆開逐步轉到手握方向盤

從技術層面出發,特斯拉如何實現自動駕駛,如何產生訓練資料、如何在車內運行以及如何反覆運算演算法就是實現自動駕駛的四大核心問題。

而在今天的AI Day發佈會上,最重磅的資訊莫過於特斯拉發佈了訓練自動駕駛的超級電腦,也就是特斯拉如何不斷反覆運算演算法。

據Dojo專案負責人Ganesh Venkataramanan介紹,幾年前,馬斯克幾年前曾要求特斯拉工程師設計一台超高速訓練電腦,這就是特斯拉啟動Dojo項目的原因。Dojo超級電腦將于明年投用,基於大量視訊訓練AI演算法。

▲特斯拉D1晶片展示

Dojo是一個通過網路結構連接的分散式運算體系結構,擁有一個大型計算平面、超高頻寬和低延遲、大型網路磁碟分割和映射等等,並有一個新編譯器來減少局部通信和全域通信,可擴展性強。

該超算內置特斯拉自研AI訓練晶片D1。D1晶片採用7nm工藝製造,單晶片面積達645mm²,包含500億個電晶體,BF16/CFP8峰值算力達362TFLOPS,FP32峰值算力達22.6TFLOPS,熱設計功耗(TDP)不超過400W。

▲特斯拉D1晶片的各項性能

該晶片具有GPU級別訓練能力和CPU級別可控性,可實現50萬個訓練節點無縫連接。由此特斯拉提出由25個D1晶片組成的訓練單元(tile)。

一個訓練單元的介面頻寬每秒36TB,算力達9 PFLOPS,採用了集中供電和散熱設計,散熱能力15kW。

▲特斯拉晶片陣列

擁有120個訓練單元、3000顆D1晶片、超過100萬個訓練節點的特斯拉機櫃模型ExaPOD,其BF16/CFP8算力高達1.1EFLOPS。

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